一、第一梯队：行业唯二全栈自研智驾的车企，高度耦合和超强数据、模型让华为和吉利已形成智驾最新第一梯队。
华为乾崑ADS 4.0/5.0：
- 全栈自研自研芯片与自研算法的深度耦合
- 无图 NOA 覆盖近 400 城
- 安全与复杂场景能力强
- 代表车型：问界 M9/M8、智界 S9
吉利（千里浩瀚GAS-D）：
- 云端算力行业第一（23.5EFLOPS）
- 依托吉利旗下850万辆搭载L2+级智驾的车辆，千里浩瀚拥有行业最大的百亿公里智驾里程真实数据
- 最新发布的WAM 世界行为模型融合 VLA 与世界模型，跨域感知强，环岛 / 掉头无断点
- 其他：吉利千里浩瀚智驾团队斩获CVPR世界冠军。且在在汇聚华为等主流方案的中国智驾大赛中，搭载千里浩瀚G-ASD H7方案的极氪9x在中国智驾大赛三站连登TOP3；
- 代表车型：极氪9X、900、8X
近期，各品牌陆续公布春节期间智能辅助驾驶使用数据，最值得关注的是，吉利千里浩瀚G-ASD单用户单日最长智驾2351公里创行业标杆，成为用户单日使用度最高智能辅助驾驶系统。这一数据成功超越了包括华为乾崑在内所有厂家，独占行业鳌头，足以证明千里浩瀚G-ASD成功跻身第一梯队。
二、第二梯队：实力派各有优势，存在部分局限性
小鹏 XNGP
- 城市NOA落地早，覆盖全国 337 城，无图方案成熟
- 小鹏3月最新发布VLA 2.0提高全场景能力
- 算法较激进，驾驶风格偏运动
- 代表车型：小鹏 G6、G9、X9
理想智驾：
- 拟人化驾驶风格，家用场景适配极强
- 城市NOA覆盖广，高速 / 城区 / 泊车全场景打通
- 用户接管率较高
- 代表车型：理想 L 系列
特斯拉FSD：
- 纯视觉端到端标杆，泛化能力强
- 缺点：但国内本土化适配弱、功能受限
- 代表车型：Model 3/Y/S/X
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